CoMiner 伴随式数据采集套件
双模驱动，采尽千境
为了解决物理世界交互数据缺口的难题，穹彻智能推出了低成本、高效、便携的CoMiner伴随式数据采集套件及配套工具链。CoMiner伴随式数据采集套件可适配多种机器人形态，支持遥操作与野外采集两种模式；一站式具身工具链帮助用户高效完成数据采集、数据管理、模型训练、功能部署与执行全流程。
Dual-Mode in One
一机双模 · 适配真实环境任务
精准遥操采集
关节映射 · 稳定控制 · 复杂避障
实景野外采集
轻装上阵 · 随时切换 · 实景采集
Optimizing Collecting Experience
优化采集体验，推动智能化升级
适配多种硬件形态
采用模块化关节设计，可通过定制臂展以灵活适配不同硬件形态
低成本、高效率采集
支持大容量存储，单机单日产能超千条数据
稳定操控，无需逆解
通过关节空间精准映射，可应对复杂避障的采集场景，遥操作过程更稳定、流畅、可靠
多模态实时高效采集
内置高精度角度编码器，支持同步采集图像、关节角度、力觉、动作轨迹等多模态数据，精准捕捉细微动态变化
高速多通道数据回传
兼容USB/Wi-Fi/以太网等多种通信方式，满足高频数据实时传输需求
具身数据采集软件
图形化界面，支持零门槛实现多模态具身数据采集、采集配置下发、采集记录管理与可视化查看
Technical Specifications
技术参数
外骨骼参数
- 自由度同适配的机械臂
- 通信帧率最高100Hz
- 末端执行器默认二指夹爪，可适配遥操手柄，动捕手套
边缘控制器参数
- CPURK3588
- 系统内存8GB
- 存储容量512 GB / 1 TB SSD
- 通信接口Wi-Fi / 以太网 / USB / 蓝牙
Integrated Embodied Toolchain
一站式具身工具链，打造智能开发闭环
全流程数据管理工具，支持私有化部署，帮助用户高效完成数据处理。
结合图形化界面，助力用户低门槛完成具身智能模型的训练与全流程管理；内置核心模型、主流模型，支持低成本接入自定义模型。
搭载穹彻全链路具身智能系统，集成感知、理解、规划与记忆等核心能力，配套全阶段部署工具箱与多模态交互，实现机器人从感知到执行的任务闭环。
