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上海

负责计算机视觉，具身智能，多模态算法，机器人学习等领域的研发工作，保持算法在工业界和学术界的前沿；基于应用场景，完成算法设计、验证、实现及工程化部署落地；精通以下计算机视觉与机器人相关算法领域之一：检测分割，物体跟踪，3D位姿估计，模型压缩加速，三维重建，视觉大模型，多模态大模型等。

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具体落地场景的AI算法开发、优化、部署与调试；负责机器人视觉，深度学习，机器人算法，机器人学习等领域的研发工作，保证算法在工程落地上的满足客户需求；精通以下计算机视觉与机器人相关算法领域之一：检测分割、机器人抓取、运动规划等。

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协助实际场景中具身智能相关算法的开发与优化，涉及的问题包括但不限于：机器人技能学习与操作，6D位姿预测，模型部署，多模态大模型，大语言模型，视觉大模型，模仿学习，物体抓取等；协助AI相关工具的开发与优化，包括但不限于数据处理及自动化标注工具开发，机器人仿真环境开发等。

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机器人实际场景中大语言模型LLM、视觉语言模型VLLM算法设计和调优；协助研发和改进现有的大模型检索增强（RAG）技术，推进机器人具身智能体任务规划等方面的研究和工程实践；协助设计和实施算法评估框架，对模型性能进行监测和评估，并根据结果进行模型调优，确保系统的稳定性和可靠性。