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研发

AI算法工程师

负责计算机视觉,具身智能,多模态算法,机器人学习等领域的研发工作,保持算法在工业界和学术界的前沿;基于应用场景,完成算法设计、验证、实现及工程化部署落地;精通以下计算机视觉与机器人相关算法领域之一:检测分割,物体跟踪,3D位姿估计,模型压缩加速,三维重建,视觉大模型,多模态大模型等。

研发

高级Web后端工程师

负责基于Web的具身智能平台架构设计和相关工具的开发;设计开发具身智能系统,人机交互和数据平台;根据需求完成项目架构设计,工程实现及单元测试;熟悉 Linux 系统开发环境,熟悉 Python 及其性能调优;5年以上后端开发经验,有后端系统架构设计经验; 熟悉 Docker 容器技术。

研发

电气工程师

负责硬件产品电气系统设计、集成、调试与优化;熟悉产品设计开发流程,整机电气系统架构设计,参与产品的初版设计、升级迭代等全周期过程;负责整机的电气原理图、接线图、线束图的设计,完成核心电气元器件选型、测试与认证。

研发

具身智能算法工程师(VLA-数据方向)

负责用于VLA训练的内外部具身智能数据的获取、清洗、预处理、格式转化与初步分析,提升数据质量; 负责用于VLA训练的具身智能数据的高效管理,选择合理的工程方案,实现数据的高效存储、传输、读取; 使用可视化与数据分析工具对数据的质量、分布等进行评估。

研发

具身智能算法实习生

协助实际场景中具身智能相关算法的开发与优化,涉及的问题包括但不限于:机器人技能学习与操作,6D位姿预测,模型部署,多模态大模型,大语言模型,视觉大模型,模仿学习,物体抓取等;协助AI相关工具的开发与优化,包括但不限于数据处理及自动化标注工具开发,机器人仿真环境开发等。

研发

后端开发实习生(Python)

负责基于 Web 的具身智能平台和相关工具的开发;开发具身智能系统,人机交互和数据平台; 根据需求完成工程实现及单元测试。

研发

具身智能算法实习生(强化学习)

负责机器人领域的强化学习算法研究与开发,探索上肢操作场景的高成功率策略落地;熟悉机器人端到端操作模型,研究强化学习在ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、Pi0等前沿VLA模型中的应用,实现机器人复杂操作技能的快速学习和泛化;基于Isaac Sim/Lab、MuJoCo等仿真平台,设计并实现上肢操作策略的强化学习训练框架,解决sim2real迁移问题(包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等)。

研发

AI算法实习生(视觉算法)

负责具体落地场景的AI 算法开发、优化、部署与调试;负责机器人视觉,深度学习,具身智能等领域的研发工作,保证算法在工程落地上的满足客户需求;基于应用场景,完成算法设计、验证、实现及工程化落地。

研发

具身智能算法实习生(VLA)

参与具身智能相关的研究与开发;与团队合作,共同推进项目进度;学习并应用新技术以优化算法、系统。


