Noematrix Toolchain

Noematrix Toolchain是由穹彻智能自主研发的一站式具身智能开发工具链，提供图形化操作界面，打通从数据采集、数据管理、模型训练到功能部署的全流程，帮助用户轻松实现具身机器人的高效开发与快速迭代。

Data Collection Suite

具身数据采集工具

采用模块化关节设计，适配各种机器人形态，支持野外采集和搭配各种末端硬件的遥操作采集双模式。

图形化界面帮助用户零门槛完成多模态具身数据采集，并支持采集配置下发、采集记录管理与可视化查看。

Data Management Platform

面向具身智能的数据全流程管理工具，功能涵盖数据清洗、标注、可视化、权限管理等核心环节，支持私有化部署，帮助用户高效完成数据处理。

Training Platform

结合图形化界面，提供具身智能模型的低门槛训练及全流程管理；平台内置核心模型、主流模型，支持低成本接入自定义模型；支持项目管理与提供完善权限体系，适配多人协作开发。

Brain ToolKit

搭载穹彻全链路具身智能系统，为机器人赋予环境感知、任务理解、规划执行与记忆更新等核心能力；支持多模态交互，驱动机器人完成从感知到执行的任务闭环；覆盖硬件配置、模型上线与真机调试全阶段的部署工具箱。