
具身智能原子技能库

基于实际落地场景,穹彻智能提供AnySkill原子技能库。通过提升单一技能的泛化通用性,增强多技能组合的复杂任务处理和复杂环境适应能力,AnySkill能够以最精简的原子能力集,支持各类场景的快速开发。

通用物体抓取技能
无需提前物体建模,可对未知物体直接进行高速抓取,支持刚体、可变形物体、无纹理物体等。

通用柔性物体折叠技能
无需提前物体建模,支持机器人全自主完成柔性衣物展开、识别与折叠等操作,可折叠毛巾、衣物等。

通用物体表面刮削技能
无需提前物体建模,支持刮胡子,削皮等表面刮削柔性操作,适应对象表面起伏,保证安全、细致。

通用物体打开技能
无需提前物体建模,可直接打开各种物体,如抽屉、门、冰箱等。

根据具体任务需求和技术迭代计划,未来将持续推出更多原子技能。