具身智能原子技能库
基于实际落地场景，穹彻智能提供AnySkill原子技能库。通过提升单一技能的泛化通用性，增强多技能组合的复杂任务处理和复杂环境适应能力，AnySkill能够以最精简的原子能力集，支持各类场景的快速开发。
Typical AnySkill
典型原子技能
通用物体抓取技能
无需提前物体建模，可对未知物体直接进行高速抓取，支持刚体、可变形物体、无纹理物体等。
通用柔性物体折叠技能
无需提前物体建模，支持机器人全自主完成柔性衣物展开、识别与折叠等操作，可折叠毛巾、衣物等。
通用物体表面刮削技能
无需提前物体建模，支持刮胡子，削皮等表面刮削柔性操作，适应对象表面起伏，保证安全、细致。
通用物体打开技能
无需提前物体建模，可直接打开各种物体，如抽屉、门、冰箱等。
通用物体舀取技能
无需提前物体建模，可对未知物体直接进行快速舀取，通用于多种固定、液体等。
通用物体整理技能
无需提前物体建模，可按用户要求对未知物体进行规整摆放，如鞋类、餐具等。
根据具体任务需求和技术迭代计划，未来将持续推出更多原子技能。
Core Value
产品优势
便捷易用
单一技能泛化通用性强，支持不同场景的快速复用与组合，从而用精简的技能集覆盖复杂任务和环境
感知驱动
融合视觉感知与交互反馈，基于环境信息实时调控操作行为
广泛通用
操作无需依赖物体建模，支持刚性、柔性、液体等多种类型物体操作，具备高度任务泛化能力
