通用机器人智能大脑
Noematrix Brain
Noematrix Brain是由穹彻智能研发打造的具身智能大脑系统（Embodied Brain）。以“通用”、“智能”为两大基础，Noematrix Brain提供“以力为中心”的具身智能大模型、原子技能库、基础软件框架及相关开发者工具链。
Embodied Brain
全链路具身智能系统
感知
Perception- 多模态
- 感知融合
- 多传感器支持
规划
Planning- 高级语义规划
- 长程规划
- 动态规划
记忆
Memory- 短期记忆
- 长期记忆
执行
Action- 机器人动作流执行引擎
- 软硬件协同优化能力
- 机器人原子操作技能库
实体世界大模型
让机器人掌握常识性的、低维的操作物理表征，从而理解客观物理事实，并与人类概念对齐。
机器人行为大模型
结合操作物理常识表征和执行体（以机器人为例）的高精度力反馈能力，从而作出仿人化的力位混合行为决策。
Technology Framework
Noematrix Brain 技术框架
AnySkill
更多
核心组件
感知 Perception
规划 Planning
记忆 Memory
执行 Action
大模型
实体世界大模型
机器人行为大模型
具身工具链
具身数据采集工具
具身数据管理平台
具身训练平台
具身大脑部署平台
Integrated Solutions
软硬件一体化解决方案
穹彻标准硬件平台
高效开发环境
- •具身智能，支持穹彻大脑全链路功能
- •便捷易用，开放各层级接口API
- •灵巧适应，适应多变任务与空间限制
- •快速部署，开箱即用高效接入
