穹彻智能亮相2025世界人工智能大会：展示“软硬兼修”的技术与产品，打通从技术到应用的“任督二脉”

7月26-29日，2025世界人工智能大会（WAIC）在上海举办。穹彻智能（展位号：H3-B622）携最新技术和应用展示亮相，同时正式发布穹彻具身大脑升级版，Noematrix Brain 2.0。通过展现其在具身智能大模型迭代、多应用场景方案构建和全流程工具链打造等方面的多维进展，穹彻进一步解答了具身智能技术“是什么”、“做什么”、“怎么用”的关键提问，全面展示如何真正让具身智能照进机器现实。

穹彻具身大脑全面升级，更强大、更实用

 

在2024世界人工智能大会上，穹彻正式对外发布了穹彻具身大脑Noematrix Brain。穹彻具身大脑致力于提供“以力为中心”的具身智能大模型、原子技能库AnySkill、基础软件框架及相关工具链，助力机器人等智能体轻松掌握更多技能、完成更多应用。经过近一年的产品打磨，穹彻具身大脑已具备指令推理、任务规划、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力。

在本届WAIC上，穹彻宣布推出Noematrix Brain 2.0，在大模型能力迭代、决策空间压缩和实用特征优化等多层面进行了产品升级。

一方面，Noematrix Brain 2.0搭载的实体世界大模型将引入实体概念学习（Object Concept Learning）能力。依托实体概念推理网络，具身智能体（如机器人等）能够掌握实体对象可供性的因果推理技能，从而建立强大的物理世界理解；而在机器人行为模型方面，Brain 2.0支持端到端3D模仿学习框架RISE和视-触觉快慢网络架构，使机器人的行为策略具备高度反应能力，快速适应环境变化，可完成复杂连续的密集接触任务。

此外，Brain 2.0也更新和优化了许多实用功能，比如通过“用户偏好”机制，可以让机器人具备对用户生活习惯（例如习惯物体摆放位置）、环境和人的关系（如红色牙杯是妈妈的）等的理解和记忆能力。之后模型结合语义理解与环境感知，就可以在动态的环境中呈现出更贴合用户“心意”的规划与操作。

举例来说，在鞋履整理场景中，当搭载Brain 2.0机器人被输入“蓝色拖鞋是爸爸的”的提示、又收到“收纳爸爸的拖鞋并整齐摆放到鞋垫上”这样的任务指令时，它就能够自主完成其中的关系判断、环境感知识别与抓取路径规划，执行精准精细的摆放操作。

 

持续深化应用场景，推动实际方案落地

 

凭借前沿的技术研究和多元的产品矩阵，穹彻在过往一年中持续深化应用场景，与合作伙伴携手推进具身智能在家庭服务、食品加工、零售运营等重点行业的落地应用。此次WAIC，穹彻将其中的一部分操作演示带到了现场。

家庭场景智能整理与清洁的演示，体现了搭载了穹彻具身大脑的多类型机器人在开放环境中的智能任务规划及灵巧作业。基于升级版本的双重大模型，Noematrix Brain 2.0使两台单臂移动机器人具备从指令推理、任务规划、环境感知到自主导航、操作执行的全链路智能。结合通用原子技能AnyGrasp（通用抓取）和AnyOpen（通用打开），两台机器人可以分工协作，配合默契而流畅地完成杂物整理、衣物洗烘、鞋履收纳等多项整理清洁任务。

该演示使用了穹彻与海尔联合开发的单臂移动机器人和自研的单臂移动机器人，这不但证明了穹彻核心产品的多硬件适配，也进一步展现了其与合作伙伴携手共建“无人家务时代”的宏图。

来到穹彻展台的朋友也会看到，一家很有趣的“机器人手工冰淇淋小店”正在营业。

“挖冰淇淋”这个动作，看起来简单，其实需要用到很多“人类”才掌握的技能。在同一个冰柜中，人需要能看到哪个区域的冰淇淋已经被挖空、哪个区域还可以挖，并作出快速判断；同时随着温度的变化，冰淇淋的状态会发生改变，如何精准地把握力度也是一大难点。

通过将最新的穹彻具身大脑Brain 2.0与非夕的双臂自适应机器人平台结合起来，穹彻现场的“冰淇淋小店”能够自主而灵活地完成开关冰柜、手工舀挖冰淇淋并放置、清洗挖勺等连续的复杂任务。

基于大模型提供的多模态感知和决策能力，机器人可以实时了解冰淇淋池的颜色、深度等变化，自主决定挖哪里、怎么挖、准确放、不浪费；结合穹彻自研的端到端的力位混合机器人行为模型，机器人可以在挖的过程中跟随着冰淇淋池表面起伏，在下压时以合适的力度克服阻力、并保证动作的顺畅度，让冰淇淋在勺中滚动，从而形成较好的冰淇淋球面效果。此过程完全由机器人自主决策执行，已经可以直接在真实场景中应用。

此外，在WAIC的政府展区，智能食品加工方案供应商希夕智能联合穹彻与非夕，带来了一套集智能识别、灵巧操作与人机交互于一体的“具身智能+食品工业”示范系统——机器人串煮小站。在这套系统中，穹彻具身大脑Brain 2.0可精准识别堆叠/变形食材位姿，支持多类非标食材动态生产，全程无需人工干预；力位模型小脑自适应穿刺力度，避免食材破损。

大会现场，国务院总理李强、上海市委书记陈吉宁等领导亲临政府展区指导，穹彻CEO卢策吾详细介绍了这套串煮演示，为领导全面呈现了AI技术赋能下的食品制作自动化实践。

目前，穹彻具身大脑已在食材整形、精准配重等数个食品加工场景中有效落地，帮助终端构建智能化、柔性化的自动化方案。

 

推出全闭环具身工具链，突破数据瓶颈

 

现实世界的数据获取与处理一直是具身智能领域关注的重点和难点。为高效率、低成本获取高质量操作数据，加速模型迭代与性能提升，穹彻推出了具身工具链Noematrix Toolchain，将数据采集、数据标注、模型训练、功能部署的全闭环能力工具化，帮助解决物理世界交互数据的获取与处理难题。

在本次人工智能大会上，穹彻现场展示了自研的伴随式数采套件CoMiner，吸引了众多关注。作为数据采集系统中的一款硬件产品，CoMiner伴随式数采设备采用模块化设计，可轻松穿戴，能适配单双臂等多种机器人形态，并支持仿真/真实环境遥操作与野外采集两种模式。

搭配工具链中的具身数据管理平台、具身训练平台、具身大脑部署平台，可实现从采集、标注、训练、部署的完整闭环，大幅提升算法模型和产品开发迭代效率和速度。

今年4月，穹彻宣布完成数亿元Pre-A++轮融资，成功构建多元化的投资方阵容；同时，穹彻也积极与各方行业厂商、科研机构合作，深化产品能力，共建多应用场景中前沿的智能解决方案。通过持续而高效的产品迭代，穹彻将加速推动技术从研究到产业的落地转化，实现具身智能规模化照进机器现实，助力解决实际生产难题、造福大众生活。